ubuntu 16.04 编译opencv3.1，opencv多版本切换

第一步：更新驱动

ubuntu 16.04的更新管理器集成了驱动更新，选择安装nivdia的驱动

第二步：安装cuda

sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit

cuda是7.5.18版，安装完后重启，在终端输入nivdia-smi,有结果则驱动和cuda安装成功。
但是cuda只支持gcc5.0以下，即使后续用cmake编译opencv成功，gpu还是无法调用

第三步:强制取消cuda的gcc版本检查
注释掉host_config.h中关于gcc版本的检查，版本大于5则返回错误

//#if __GNUC__ > 5
//#error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5 are not supported!
//#endif /* __GNUC__ > 5 */

通过nvidia-cuda-toolkit安装的，host_config.h在 /usr/include/下，如果通过cuda的run文件安装，也会因为gcc版本检查提示错误，也要修改对应位置的host_config.h

法二:通过修改gcc版本降级

第四部：安装opencv相关的库

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt