UCOSII里面为什么调用OS_ENTER_CRITICAL()或OS_EXIT_CRITICAL()会出错，出错信息为：undeclared identifier `cpu_sr‘

 可以观察到OSTickISR_Init()函数内部调用了OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()，并且：

     1、该OSTickISR_Init()函数所在的.C文件包含了includes.h文件

                        #include "includes.h"

     2、OS_CPU.H 有如下宏定义

                  #define  OS_CRITICAL_METHOD    3

但是编译系统报错，错误信息为：undeclared identifier `cpu_sr'。

原因

        uCOSII有3种临界区方案，系统默认选择第3种临界区方案（参见OS_CPU.H）。这个方案是把CPU的中断状态保存到一个局部变量，在退出临界区的时候再从这个变量里读取出来，恢复到状态寄存器。
        但这个局部变量ucos并没有定义出来，目的可能是为了兼容第1和2种方案的临界区（这个我没仔细研究）。
        本体是这个： #define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}，效果相当于你自己在这个地方写了一句代码，代码内