ucosII移植笔记

μC/OS-II临界区管理机制

OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()

同样是通过关中断来保护临界区，OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式，如下所示：

#if OS_CRITICAL_METHOD == 1  

#define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("cli")  

#define OS_EXIT_CRITICAL() __asm__("sti")  

#endif  

#if OS_CRITICAL_METHOD == 2  

#define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("pushf \n\t cli")  

#define OS_EXIT_CRITICAL() __asm__("popf")  

#endif  

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3  

#define OS_ENTER_CRITICAL() (cpu_sr = OSCPUSaveSR())  

#define OS_EXIT_CRITICAL() (OSCPURestoreSR(cpu_sr))  

#endif  

移植

一、 μC/OS-II的文件结构

    第一种方式，OS_ENTER_CRITICAL()简单地关中断，OS_EXIT_CRITICAL()简单地开中断。这种方式虽然简单高效，但无法满足嵌套的情况。如果有两层临界区保护，在退出内层临界区时就会开中断，使外层的临界区也失去保护。虽然ucos的内核写的足够好，没有明显嵌套临界区的情况，但谁也无法保证一定没有，无法保证今后没有，无法保证在附加的驱动或什么位置没有，所以基本上第一种方法是没有人用的。ucos的系统函数中通常含会有一段代码进入临界状态，故使用这种方式非常不可靠。

    第二种方式，先将中断状态保存到堆栈，再关中断；执行OS_EXIT_CRITICAL时，从堆栈中恢复原来的中断状态。缺点，当用户使用的处理器有堆栈指针相对寻址模式时，可能出现严重错误。

    第三种方式，些编译器提供了扩展功能，用户可以得到当前处理器状态字的值，并将其保存在C函数局部变量之中。

相关临界代码如下

    OS_CPU_SR  cpu_sr

    cpu_sr  =  get_processor_psw();//获取状态字

    disable_interrupts();//关中断

    set_processor_psw();//恢复状态字

文件结构

   μC/OS-II提供有11或12个内核文件：

·<os_core.c>

·<os_flag.c>

·<os_mbox.c>

·<os_mem.c>

·<os_mutex.c>

·<os_q.c>

·<os_sem.c>

·<os_task.c>

·<os_time.c>

·<os_tmr.c>

·<ucos_ii.h>

·可能还有<ucos_ii.c>

    注意到，在11或12个内核文件中，只有1个.H文件<ucos_ii.h>，在此头文件中，有

注意到，此处的三个头文件<app_cfg.h>、 <os_cfg.h>、 <os_cpu.h>在μC/OS-II官方都没有提供。

<app_cfg.h> ：用户配置文件，旧版本用<includes.h>表示

<os_cfg.h> ：用于对ucos-ii内核的裁剪。可以直接参考<os_cfg_r.h>文件，若没有，则可在工程模板中寻找，然后根据自己的徐秀

<os_cpu.h> ：与CPU或编译平台相关的配置，如变量类型定义、进入临界状态的方式、任务调度的实现等。需用户自行建立，而有些cpu官方有提供模板。

    μC/OS-II除了提供上面11或12个内核文件外，可能还提供了：

·<os_cfg_r.h>

    作为<os_cfg.h>的参考，ucos-ii的配置头文件，如果没有提供，可以在ucos-ii的工程模板中寻找<os_cfg.h>文件；

·<os_dbg_r.c>

作为<os_dbg.h>的参考，ucos-ii的调试文件。

  继续观察<ucos_ii.h>

这3个函数要在<OS_CPU.H>中创建

二、 OS_CPU.H的编写

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//  OS_CPU.H文件的移植

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OS_CPU.H 文件中包含与处理器相关的常量，宏和结构体的定义。

#ifdef  OS_CPU_GLOBALS

#define OS_CPU_EXT   //全局变量

#else

#define OS_CPU_EXT  extern

#endif

/******************************************************************************

*                    定义与编译器无关的数据类型

******************************************************************************/typedef unsigned char  BOOLEAN;

typedef unsigned char  INT8U; /* Unsigned  8 bit quantity       */

typedef signed   char  INT8S; /* Signed    8 bit quantity       */

typedef unsigned short INT16U; /* Unsigned 16 bit quantity       */

typedef signed   short INT16S; /* Signed   16 bit quantity       */

typedef unsigned int   INT32U; /* Unsigned 32 bit quantity       */

typedef signed   int   INT32S; /* Signed   32 bit quantity       */

typedef float          FP32; /* Single precision floating point*/

typedef double         FP64; /* Double precision floating point*/

//STM32是32位位宽的,这里OS_STK和OS_CPU_SR都应该为32位数据类型typedef unsigned int  OS_STK;    //定义堆栈的宽度，

typedef unsigned int  OS_CPU_SR; //定义状态寄存器的宽度

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下面的部分主要是为了和UC/OS 第一版的兼容

#define BYTE            INT8S          

#define UBYTE          INT8U  

#define WORD          INT16S 

#define UWORD        INT16U

#define LONG           INT32S

#define ULONG          NT32U

//////////////////////////////////////////////////////////

/*

*******************************************************************************

*                          ARM Miscellaneous

*******************************************************************************

*/

//定义栈的增长方向.

//CM3中,栈是由高地址向低地址增长的,所以OS_STK_GROWTH设置为1

#define  OS_STK_GROWTH        1      /* Stack grows from HIGH to LOW memory on ARM    */

//任务切换宏,由汇编实现.

#define  OS_TASK_SW()         OSCtxSw()

/*

*******************************************************************************

*                               PROTOTYPES

*                           (see OS_CPU_A.ASM)

*******************************************************************************

*/

//OS_CRITICAL_METHOD = 1 :直接使用处理器的开关中断指令来实现宏

//OS_CRITICAL_METHOD = 2 :利用堆栈保存和恢复CPU的状态

//OS_CRITICAL_METHOD = 3 :利用编译器扩展功能获得程序状态字，保存在局部变量cpu_sr

#define  OS_CRITICAL_METHOD   3   //进入临界段的方法

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3

#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}

#define  OS_EXIT_CRITICAL()   {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}

#endif