伽罗瓦理论平话 第二章 拉格朗日的花明柳暗

目录

第2章 拉格朗日的花明柳暗 

2.1 三次分圆方程

2.2 方程根的置换

2.3 拉格朗日预解法

2.4 拉格朗日预解法小结

2.5 拉格朗日预解法的成功与局限

附  录

附录 1 : 一元三次方程

附录 2 :根与系数的关系的对称性

附录 3 :预解方程化简

附录 4 : (U+V, UV)对称性检验

附录 5 : U+V和UV计算


 

第二章 拉格朗日的花明柳暗 

——应用预解法求解三次方程

一元三次方程的一般形式为:

两边同除以a₃, 所得到的系数分别用1, a, b, c 表示, 可得到如下形式的首1三次多项式方程:

       (2.1)

 令 y=x-a/3 ,并代入方程(2.1),然后展开、合并同类项并对新的系数进行变换,可得到如下方程 (参见附录1):

                  (2.2) 

方程(2.2)形式简单又不失一般性. 本章以此为例, 介绍拉格朗日预解法

作为预备知识, 下面先介绍三次分圆方程.

 

2.1 三次分圆方程

与二次分圆方程类似,  三次分圆方程将用于求解三次方程.

对于三次分圆方程 :

         (2.3)

用因式表示, 有:

求解可得方程的根为1,ω,ω². 其中

三次分圆方程的根为1,ω,ω²称为3次单位根.

3个根均匀分布在复平面的单位圆上.

另外,ω也满足如下关系:

2.2 方程根的置换

现在应用拉格朗日预解法(范德蒙德有类似的方法)求解三次方程:

           (2.2)

根与系数的关系

在求解之前, 先介绍该方程的根与系数的关系:

                    (2.6) 

      (2.7)

                           (2.8)                     

其中, α₁, α₂, α₃是(2.2)方程的3个根.

与二次方程的韦达定理的推导类似,展开

并与方程(2.2)的系数相比较, 即可得到(2.6),(2.7),(2.8) (参见附录2), 其中:

都是初等对称多项式

在上一章, 我们提到(x₁-x₂)²是对称多项式. 只是根据x₁, x₂对换后结果不变来判定. 而对于复杂的多项式来说, 则需要用“置换”方法判定它的对称性

置换

集合M={1, 2 ,3}中的三个元素与它任一排列的一一对应, 称为置换.

例 1  1, 2, 3与排列2, 1, 3一一对应, 它就是一个置换, 记为

它表示1变2,  2变1, 3不变. 图示如下:

置换可以用轮换表示, 所谓轮换就是循环变换.

上例就是2-轮换, 记为(12)(3), 其中(3)为1-轮换, 通常省略不记, 这样上例就简记为(12) .

 2-轮换又称为对换.

例 2  1, 2, 3与排列2, 3, 1一一对应, 这也是一个置换, 记为

它表示1→2, 2→3, 3→1. 图示如下:

本例是3-轮换, 记为(123) .

例 3  下面是6元置换的例子.

=(132)(45)(6)

=(132)(45)

其中, (132)表示1→3,  3→2, 2→1出现循环, (132)是3-轮换. (45)表示4→5,  5→4出现循环, (45)是2-轮换, (6)是1-轮换, 省略不记.

轮换只与相邻关系有关,而与那个元素为首无关, 例如,

(123)=(231)=(312)

都是表示1→2,  2→3, 3→1.

集合M={1, 2, 3}中的数字1, 2, 3共有6个排列: 

123, 231, 312, 213, 321, 132. 

因此, 与这些排列对应的不同置换共有6个,各置换的第一行为1, 2, 3, 各置换的第二行分别为6个排列之一, 即, 

其中, (1)表示排列不变, 称为单位置换.

根多项式的置换

下例说明如何对根的多项式进行置换.

例 4 令σ=(123), 让置换σ作用于根的多项式α₁+α₂+α₃, 则有:

置换σ=(123),作用于根的多项式 α₁+α₂+α₃,可只对它们的脚号进行置换.

脚号1→2,  2→3, 3→1,  对应的结果为

且有  

可见置换 σ=(123)作用于根的多项式α₁+α₂+α₃,  结果不变.

可以一一验证(详见附录2), 这6个置换{(1),(123),(132),(12),(13),(23)}都不会改变(2.6),(2.7),(2.8)式所表示的代数关系, 我们就说这种关系是对称的.

(2.6),(2.7),(2.8)式中的多项式是初等对称多项式.

2.3 拉格朗日预解法

现在应用拉格朗日预解法求解3次方程(2.2).

用3次单位根 1,ω,ω² 分别作3次方程(2.2)根α₁,α₂, α₃的系数, 得到拉格朗日预解式

        (2.9)

用置换{(1),(123),(132),(12),(13),(23)}分别对(2.9)式的α₁, α₂, α₃进行置换可得到下面6个拉格朗日预解式: 

提取α₁的系数, 6个预解式变为:

由此可以得到:

由此可见, 

 与  成比例; 与  成比例.

现以置换(1), (12), (123)为例说明对方程根进行置换的运算规则. 

下面置换(123)不改变ω, 只改变根α₂的脚标:

下面的运算按照上面的规则进行.

(1)表示单位置换, 它保持预解式不变. 

因为  与  成比例; 与  成比例,

所以由上面6个预解式, 只可得到2个独立的预解式:

     (2.10)

     (2.11)

现在构造一个6次多项式方程,使得 r 是它的解,于是有

将前面的比例关系代入上式, 可得到:

此为拉格朗日预解方程

很容易把它简化为(参见附录3):

        (2.12) 

令   

展开上面的方程, 左边合并同类项,得如下的预解方程:

       (2.13)

此预解方程的解是:

重新用前面的预解式表示U和V如下

置换{(1),(123),(132),(12),(13),(23)}分别对U, V, (U+V) 和 UV 进行置换(参见附录4), 结果如下:

从上述结果可以看出: 在上面的6个置换作用下, U+V和UV不变. 

结果说明 

都是对称多项式. 依据对称多项式基本定理(定理1)都能用(4), (5), (6)的初等对称多项式表示, 进而可用三次方程(2.2)的系数p, q表示.

经过比较繁琐的计算(参见附录5), 可以得出 : 

代入方程(2.13)可以得到:

        (2.14)

也可以依据方程根多项式的对称性, 比较方便地得到方程(2.14), 现说明如下:

预解式(2.10), (2.11)不具备对称性, 回想上一章应用对称性求解二次方程的过程. 在那里, α₁-α₂不具有对称性, 它取平方后, 得到(α₁-α₂)², 它是对称多项式, 可用方程系数表示. 

受此启发, 将  分别立方后求和, 得:

求积, 得:

我们已经知道, U+V和UV是对称多项式, 因此, 可列写同样的方程(2.13). 重写如下:

将U+V和UV用方程(2.2)的系数表示, 可得到方程(2.14)

解得

其中, 

 和  分别是 U,的立方根,各有三个值, 可以配成九对, 但是  和  的值配成的对必须满足代数关系:

满足这种关系的只有三对, 任取其中一对,  则有:

将  代入方程(2.10),(2.11)后,

方程 (2.10),(2.11)和 (2.6)可组成如下一次方程组:

         (2.10)

         (2.11)

                      (2.6)  

考虑到 1+ω+ω²=0, 由上面的方程组可解出:  

2.4 拉格朗日预解法小结

应用拉格朗日预解法,已经解出了二次,三次多项式方程,用类似的方法也可以解出四次多项式方程. 但应用拉格朗日预解法无法解出一般的五次方程. 

现在总结拉格朗日预解法.

(1) 利用对称性, 通过置换可以得到对应n次方程的n!个预解式.

 3次预解式是由3次分圆方程的单位根1,ω,ω²和3次方程(2.2)的根α₁,α₂,α₃,组合生成预解式.

3次多项式方程预解式个数3!=6    

(2) 对n次方程可列出n-1个独立的预解式, 独立预解式的个数等于预解方程的次数.

以3次多项式方程为例, 它有2个独立的预解式, 可列出二次预解方程(2.14).

(3) 通过预解式寻求对称多项式, 对称多项式最终又可用方程系数表示.

以3次多项式方程为例,由2个独立的预解式的立方和及立方积得到对称多项式:

 , 

(4) 通过预解方程的根求出预解式的值.

以3次多项式方程为例,求出预解方程(2.14)的值U,V后,取3次方根可得到预解式的值,

2.5 拉格朗日预解法的成功与局限

前人利用配方法、代换法等技巧分别得到了二次,三次,四次多项式方程的根式解公式。

拉格朗日利用方程根的对称性,提出了拉格朗日预解法,成功地得到了二次,三次,四次多项式方程的根式解公式,却无法得到五次多项式方程的根式解公式。

拉格朗日预解法的成功在于应用了对称性,局限在于应用对称性只是为了求解方程

五次多项式方程有5!=120个预解式,考虑了的循环对称性后, 可得到24个独立的预解式。拉格朗日通过巧妙的代数构造和对称性应用, 将问题简化,得到6次预解方程。

但是,与待求解的5次方程相比,方程次数没有降低反而升高了, 因此, 预解法无能为力了。

此后,鲁菲尼和阿贝尔证明了,当次数n ≥ 5时,一般多项式方程没有统一的根式解公式。 但是,有一些高次多项式方程还是有根式解的。多项式方程根式解的问题还没有得到完全彻底的解决。

鲁菲尼和阿贝尔在发展多项式方程根式解理论的数学史上占有重要地位。但从伽罗瓦理论的源流来说, 拉格朗日才是伽罗瓦最重要的直接先驱。 因此, 我们在这里重点讨论拉格朗日预解法的思想。

下面从三方面谈谈对拉格朗日预解法的理解。

1) 目标

尽管拉格朗日应用了方程根的对称性,他的预解法的目标还是解方程。

当预解法不能解决五次方程根式解问题时, 拉格朗日没有达到目标, 也没有改换路径, 只好停下脚步。

换做别人, 可能一味死磕, 觉得预解法只是暂时行不通, 修修改改可能还行。 拉格朗日毕竟是伟大的数学家, 他凭直觉猜测, 一般五次方程可能没有根式解。 

换个角度看, 这何尝不是另一种成功。他在失败处立下了路标, 给鲁菲尼、阿贝尔和伽罗瓦指出了方向。

2) 范式

拉格朗日1770年发表的长篇论文《关于代数方程解法的思考》,具有承前启后的里程碑意义。

他深入地研究了方程根的对称性, 通过逐步降低对称性来求解方程。

拉格朗日预解式是失去对称性的一次多项式,预解方程是降低了对称性的低次多项式方程。

一定程度上关注对称性, 使得拉格朗日预解法有了研究结构的萌芽。

遗憾的是, 拉格朗日研究代数结构的目的还是为了求解方程, 因此他并没有完成代数范式的革新。

3) 方法

拉格朗日分析对称性的方法是置换。由数值计算转向置换运算也是对经典范式的一种革新。拉格朗日用置换检验根多项式的对称性,他系统地研究了根的置换对根的函数取值的影响。

但是,拉格朗日关注的是单次置换对函数值的影响, 而非置换之间的复合关系。他计算的是置换作用下函数取值的集合, 但没有研究这些置换本身构成的代数结构。

拉格朗日应用置换并构建预解式,实际上已经站到了群论的大门口, 却没有将群论的大门推开(没有定义置换的复合运算和封闭性)。

年轻的天才数学家伽罗瓦不再像前人那样,去求解方程, 而是研究方程根的结构。 他将置换放到一起, 定义复合运算, 创立群论,进而创立伽罗瓦理论。 

下一章将介绍伽罗瓦创立的群论。

               

               ※            ※            ※                 

附  录

附录 1 : 一元三次方程

三次方程的一般形式为

,

两边同除以a₃, 得到

令 

        (2.1)

将y=x-a/3代入方程(2.1)并计算, 

则有

 令 

 即可得到(2.2)式:

        (2.2)

上式简单又不失三次方程一般性, 因此本文以上式为主, 研究三次方程式.

 

附录 2 :根与系数的关系的对称性

对于三次方程

写做因式形式, 则有

其中, α₁,α₂,α₃是上面三次方程的根. 展开并合并同类项, 即

与上面的方程系数相比较, 即可得到下面的初等对称多项式: 

                     (2.6) 

       (2.7)

                             (2.8)

置换{(1),(123),(132),(12),(13),(23)}都不会改变(2.6),(2.7),(2.8)式所表示的代数关系, 我们就说这种关系是对称的. 下面以置换(1), (12), (123)为例进行说明.

置换(1):  (1)是单位置换, 它不改变初等对称多项式.

置换(12): 

置换(123):

附录 3 :预解方程化简

化简下面的方程

先计算

通过相似的计算可得

合并到一起, 可得到

这样就有: 

         (2.12)

附录 4 : (U+V, UV)对称性检验

(13)和(23)与(12)一样, 将U变成V, 将V变成U.

(1)和(132)与(123)一样,将U变成U, 将V变成V.

总括来说,置换{(1),(123),(132),(12),(13),(23)}

分别对U, V, (U+V) 和UV 进行置换, 

结果如下:

附录 5 : U+V和UV计算

计算U+V和UV.

重写方程(2.2): 

      (2.2)

对应的一次方程组为 , , :    

        (2.15)

        (2.16)

                      (2.6)

由 2.2 节可知,

得: 

 

 

内容概要:本文系统研究了基于动态三维环境下的Q-Learning算法在无人机自主避障路径规划中的应用,依托Matlab代码实现,深入剖析了强化学习在复杂、时变空间中实现智能决策的机制。研究构建了三维网格化状态空间模型,设计了合理的动作集合与奖励函数,充分考虑静态与动态障碍物的存在,使无人机能够通过与环境持续交互,自主学习规避障碍并趋近目标的最优策略。文章不仅展示了Q-Learning算法在路径规划中的具体实现流程,还涵盖了状态表示、策略迭代、收敛性分析等关键环节,并通过仿真实验验证了算法的有效性与鲁棒性,为智能体在动态环境中的自主导航提供了理论依据技术参考。; 适合人群:具备人工智能、自动化、计算机科学或机器人学等相关专业背景,熟悉Matlab编程语言基本的强化学习概念,从事无人机控制、智能导航、路径规划算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于城市峡谷、灾害现场等复杂动态三维场景中无人机的自主飞行与紧急避障;②作为强化学习解决实际路径规划问题的教学实例,帮助理解Q-Learning的核心思想、状态-动作值函数更新过程及探索-利用权衡策略;③为后续研究更先进的深度强化学习算法(如DQN、PPO)在无人机控制中的应用奠定基础提供对比基准。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Matlab代码进行动手实践,通过调整学习率、折扣因子、探索率(ε-greedy)等超参数,观察其对算法收敛速度最终路径规划质量的影响,并尝试修改环境复杂度(如增加障碍物密度或动态性)以评估算法的泛化能力。
内容概要:本文系统研究了三相逆变器逆变电路的闭环控制模型,基于Simulink平台构建完整的仿真系统,深入探讨闭环控制策略对逆变器输出电压、电流波形质量的调控作用。研究内容涵盖三相逆变器的基本工作原理、空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术、电压外环与电流内环构成的双闭环控制架构设计、PI控制器参数整定方法,并通过仿真实验全面评估系统在阻性、感性及非线性负载条件下的动态响应特性、稳态精度以及抗负载扰动能力,从而验证闭环控制策略的有效性与鲁棒性。同时,文档关联了多项电力电子与新能源并网相关的仿真案例,凸显其在光伏发电、微电网并网、储能系统等实际工程应用中的重要价值; 适合人群:具备电力电子技术、自动控制理论基础知识,熟悉Simulink/MATLAB仿真环境,从事电气工程、新能源发电、智能电网等方向的科研人员、工程技术人员及研究生; 使用场景及目标:①掌握三相逆变器双闭环控制系统建模与仿真的完整流程;②深入理解电压电流双闭环控制的设计原理及其在提升电能质量方面的实现机制;③为光伏并网逆变器、储能变流器(PCS)、微网能量管理系统等实际项目的控制算法开发与性能验证提供理论依据技术参考; 阅读建议:建议结合文中提及的Simulink仿真模型进行实操演练,重点关注控制器参数调节对系统稳定性与动态性能的影响规律,并进一步拓展学习如重复控制、PR控制、模型预测控制(MPC)等先进控制策略在逆变器中的应用与对比分析。
内容概要:本文围绕单相逆变器闭环逆变电路的PWM模型展开仿真研究,基于Simulink平台构建系统模型,重点探究闭环控制策略下脉宽调制(PWM)技术在单相逆变器中的应用。研究内容涵盖系统建模、控制器设计、反馈回路构建及PWM信号生成等关键环节,通过仿真分析逆变电路在闭环控制下的动态响应特性、输出波形质量与系统稳定性,旨在提升逆变器的输出精度、抗干扰能力与整体性能,为电力电子系统的设计与优化提供理论支撑与仿真验证依据。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Simulink仿真环境,从事电气工程、新能源发电、电源系统开发等相关领域的科研人员及高校研究生。; 使用场景及目标:①应用于单相逆变电源、光伏并网系统、不间断电源(UPS)等电力变换设备的控制器设计与性能优化;②通过仿真掌握闭环控制与PWM调制技术的实现机制,深入理解PI控制器参数整定、反馈采样方式选择及系统稳定性调节方法,进而提升实际工程系统的动态响应与稳态控制精度。; 阅读建议:建议读者结合Simulink动手搭建模型,逐步调试控制器参数,重点关注闭环反馈结构、PI调节器设计与PWM调制模块的实现逻辑,同时可通过对比开环与闭环系统的输出波形,深入理解闭环控制对系统性能的提升作用,从而深化对逆变器控制原理的掌握。
内容概要:本文围绕“考虑火-储联合调频(火电机组-混合储能)的协同控制策略研究”展开,系统探讨了火电机组与混合储能系统在电力系统频率调节中的协同工作机制,并提供了完整的Matlab代码实现。研究旨在提升高比例新能源接入背景下电网的频率稳定性与动态响应能力,通过构建火电与储能的协同控制模型,充分发挥火电机组的持续调节能力混合储能(如电池、超级电容)的快速响应特性,实现调频过程中的优势互补与资源优化配置。文中详细阐述了协同控制策略的设计原理、系统建模方法、关键参数整定及仿真验证流程,通过对比分析验证了该策略在抑制频率偏差、缩短调节时间、降低机组磨损等方面的优越性。; 适合人群:具备电力系统自动化、新能源并网控制或自动控制理论等相关专业知识背景,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事电力系统稳定性研究、储能系统集成或辅助服务技术研发的科研人员、工程技术人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于含高比例可再生能源的现代电力系统频率稳定控制策略研究;②为火电机组与混合储能联合参与电力辅助服务市场(特别是调频服务)提供可行的技术方案与仿真验证平台;③作为相关领域科研项目、学位论文或算法复现工作的技术参考与代码基础。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐模块进行分析,重点关注协同控制架构设计、功率分配逻辑、滤波算法(如改进ICEEMDAN)的应用及仿真结果的对比分析,同时可进一步拓展至不同运行工况、储能配置方案及鲁棒性测试,以深化对系统动态特性的理解。
源码直接下载地址: https://pan.quark.cn/s/7e229a6ecfeb FMEA(故障模式与影响分析)作为一种关键性的工程方法,自20世纪60年代在美国航空工业中进行首次实践应用之后,持续在产品与流程的构建过程中得到广泛采纳。该方法通过检测潜在故障形态、评判故障对系统的后果,并对风险进行等级排序,从而为风险管理活动提供了核心支持。FMEA指南的中文第五版最新发行,标志着该领域的一次重要进展,其资料不仅涵盖了学术理论,同时也提供了充裕的操作指导与实例研究。 该指南总共由12个部分构成,对FMEA的各个要素进行了由浅入深的阐释。在开篇的第一章节中,指南首先明确了FMEA的应用意图及其在企业风险管理领域的关键作用。它不仅界定了FMEA的内涵与基础理念,还详尽说明了FMEA的具体应用情境,涵盖了产品设计、制造流程以及服务提供等多个方面。同时,作者也指出了FMEA在实践操作中可能面临的制约因素,例如推行成本、资源分配等,为读者提供了全面的认知。 从第二章起,指南开始集中讲解设计FMEA的实施步骤。作者详尽介绍了FMEA的六个核心流程,这是开展FMEA分析的基本框架。计划与预备阶段是整个分析工作的基础,它要求参与人员清晰界定分析的目标、范畴深度,并掌握FMEA的基本原则。紧随其后,结构剖析与功能剖析阶段涉及对产品或流程的细致分解,通过这种方式,可以系统地识别出所有潜在发生的故障形态。 在失效剖析阶段,指南重点讲解了如何系统地评估故障形态,这包括辨识故障的诱因、后果以及故障可能发生的条件。风险剖析阶段则是借助风险优先级数(RPN)这一核心工具来评定故障形态的风险水平,并确定哪些风险需要优先进行管控。在改进阶段,指南指导如何制定优化措施来降低风险,进而提升产品...
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