【逐行注释】一维EKF滤波的MATLAB代码|*不需要下载*，直接复制到MATLAB即可运行

原创 已于 2024-11-16 12:54:10 修改 · 203 阅读 · 0 GEO检测
标签
#matlab #开发语言
于 2024-08-28 11:16:41 首次发布

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介绍

这是一个状态量为一维的MATLAB下的滤波程序，使用的滤波方法是EKF（扩展卡尔曼滤波），滤波后，显示滤波值的曲线、滤波误差曲线、滤波误差的最大值、平均值、标准差的输出。
模型是非线性的（状态方程和观测方程都是非线性的），我将模型设计得尽可能复杂一些，拿到手以后可以从难往简单的方向改，更容易上手。

完整代码

订阅专栏后即可获得完整代码，下列代码复制到MATLAB上面，直接运行就能得到跟我一样的结果。专栏内还有若干其他文章，以滤波为主，欢迎订阅

% 一维非线性状态、非线性观测的EKF例程

% 2024-04-14/Ver1
% 2024-7-4/Ver2：添加误差统计特性的输出
% 2024-08-26/Ver3：添加逐行注释、添加误差标准差

clear; %清空工作区变量
clc; %清空命令行内容
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