超级会员免费看
控制系统频率响应设计方法：Bode图分析
1. 常数因子（增益）
1.1 定义
最简单的因子是正的常数函数，用 (G(s) = K) 或 (G(s) = \frac{1}{K}) 表示，对应的频率响应为 (G(j\omega) = K) 或 (G(j\omega) = \frac{1}{K})。
1.2 幅值计算
幅值 (M) 用 (M = 20\log_{10} |G(j\omega)|) 表示：
- 当 (G(s) = K) 时，(M = 20\log_{10} |K|)。
- 当 (G(s) = \frac{1}{K}) 时，(M = 20\log_{10} |\frac{1}{K}| = -20\log_{10} |K|)。
例如：
- 若 (G(s) = 10)，则 (G(j\omega) = 10)，(M = 20\log_{10} 10 = 20)。
- 若 (G(s) = \frac{1}{10})，则 (M = 20\log_{10} (\frac{1}{10}) = -20)。
1.3 相角计算
常数因子 (K) 和 (\frac{1}{K}) 的相角 (\varphi) 计算如下：
- (\varphi = \arg(K) = \tan^{-1}(\frac{0}{K}) = 0)。
- (\varphi = \arg(\frac{1}{K}) = \tan^{-1}(\frac{0}{1}) - \tan^{-1}(\frac{0}{K}) = 0)。
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
1180
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
