8、连续时间系统的频率响应分析

连续时间系统的频率响应分析

在电子工程和信号处理领域，理解连续时间系统的频率响应是至关重要的。它能帮助我们了解系统如何对不同频率的信号做出响应，从而设计出更高效、更稳定的系统。本文将详细介绍连续时间系统频率响应的相关知识，包括水平轴单位转换、低通和高通滤波器的频率响应，以及增益裕度和相位裕度的计算。

1. 水平轴单位转换为赫兹

在绘制Bode图时，默认情况下， bode 命令使用弧度每秒（Rad/s）作为水平轴的单位。不过，你可以根据需要让MATLAB使用赫兹（Hz）作为单位。

以下是几种实现水平轴单位转换为赫兹的方法：
- 使用代码指定 ：通过特定的代码可以让MATLAB在绘制Bode图时使用Hz作为水平轴单位。例如，使用图6.43中的代码可以实现这一目的，其输出结果如图6.44所示。
- 使用属性编辑器窗口 ：
1. 先运行绘制Bode图的代码，如绘制$H(s)=\frac{100}{s^2 + 6s + 100}$的Bode图的代码（图6.47），此时水平轴单位为Rad/s，输出结果如图6.48所示。
2. 双击图6.48中的白色区域，打开属性编辑器窗口。
3. 打开“Units”选项卡，选择“Hz”（图6.49）。
4. 你还可以使用“limits”选项卡（图6.50）来显示所需范围内的频率响应。

2. 低通和高通滤波器的频率响应

2.1 低通滤波器

考虑一个简单的RC电路（图6.51），其输出为电容电压。该电路的传递函数为：
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