OneOs任务基础知识

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GEO检测

一、OneOS任务组成

1）OneOS中，任务有三部分组成：任务函数、任务控制块、任务堆栈

2）任务函数有两种结构

无限循环结构	顺序结构
无限循环结构的任务需要有让出cpu使用权的操作，否则会一直执行

无限循环结构

顺序结构

无限循环结构的任务需要有让出cpu使用权的操作，否则会一直执行

3）任务控制块是管理任务，任务堆栈是恢复现场，保护现场的功能

二、任务状态

任务的生命周期内，会进行不同状态的变换、

2.1任务基础状态

基础任务状态	说明
初始态	任务创建完成，被启动之前处于初始态
就绪态	初始态任务被启动之后，状态切换为就绪态，加入就绪队列，等待调度器调度运行
运行态	正在运行的任务处于运行态
睡眠态	正在运行的任务睡眠后会处于睡眠态，睡眠时间到后，会被唤醒
阻塞态	任务运行条件未满足需要等待时进入阻塞态，当运行条件满足后被唤醒
挂起态	任务被挂起后进入挂起态，不参与调度，直到被恢复
关闭态	任务被销毁

2.2任务状态组合

有些状态是可以有效组合的

有效组合态	说明
阻塞态+挂起态	处在阻塞态的任务被挂起
阻塞态+睡眠态	任务有限时间等待某种条件满足时，此时被唤醒的方式有2种，超时或者条件满足
睡眠态+挂起态	处于睡眠态的任务被挂起
阻塞态+睡眠态+挂起态	处于阻塞态+睡眠态的任务被挂起

2.3任务状态的迁移

1.任何状态都可以转变为关闭态，但关闭态不可以转变为其他状态

2.初始态Init只能转变为就绪态Ready，并且因被调度而转变为就绪态

3.运行态Running转变为就绪态是因为运行的任务被其他任务抢占或者时间片用完

4.运行态转变为阻塞态Block是由于任务条件不足，需要无限等待，此时就会被挂到阻塞队列

5.阻塞态任务也可以被挂起，从而变为阻塞态+挂起态Suspend的组合状态

6.当阻塞态+挂起态被恢复时，又会变为阻塞态

7.运行态任务主动睡眠变为睡眠态Sleep

8.当处于阻塞态的任务满足条件时又会转变为就绪态

9.睡眠态任务睡眠时间到达时又会进入就绪态

10.睡眠态任务被挂起可以变为睡眠态+挂起态

11.睡眠态+挂起态任务被恢复，但由于睡眠时间未到仍为睡眠态

12.睡眠态+挂起态睡眠时间已到，但由于挂起未被恢复，仍为挂起态

13.运行态任务由于某种条件未被满足而需要有限时间等待，此时任务会被同时挂在阻塞队列和睡眠队列

14.睡眠态+阻塞态任务由于条件已经满足或者等待超时，任务将转变为就绪态

15.睡眠态+阻塞态可以转变为睡眠态+阻塞态+挂起态

16.睡眠态+阻塞态+挂起态挂起被恢复后又会转为睡眠态+阻塞态

17.睡眠态+阻塞态+挂起态由于条件已经满足或者等待超时，又会转为挂起态

18.就绪态任务也可被挂起从而变为挂起态

19.挂起态任务挂起恢复后又可变为就绪态

20.运行态也可被挂起

21.阻塞态+挂起态任务由于条件满足变为挂起态

2.4任务状态宏定义

#define OS_TASK_STATE_EMPTY                 0x0000U
#define OS_TASK_STATE_INIT                  0x0001U
#define OS_TASK_STATE_READY                 0x0002U
#define OS_TASK_STATE_RUNNING               0x0004U
#define OS_TASK_STATE_SLEEP                 0x0008U
#define OS_TASK_STATE_BLOCK                 0x0010U
#define OS_TASK_STATE_SUSPEND               0x0020U
#define OS_TASK_STATE_CLOSE                 0x8000U
#define OS_TASK_STATE_MASK                  0xFFFFU

任务状态宏	说明
OS_TASK_STATE_EMPTY	无效态
OS_TASK_STATE_INIT	初始态
OS_TASK_STATE_READY	就绪态
OS_TASK_STATE_RUNNING	运行态
OS_TASK_STATE_SLEEP	睡眠态
OS_TASK_STATE_BLOCK	阻塞态
OS_TASK_STATE_SUSPEND	挂起态
OS_TASK_STATE_CLOSE	关闭态
OS_TASK_STATE_MASK	状态掩码

三、任务优先级

任务调度支持时基于优先级的抢占式调度算法，即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外，系统的其他部分都是可以抢占的。

OneOS可支持256个优先级（可通过配置文件更改）

0优先级最高，最低优先级留给空闲任务使用

相同优先级任务采用时间片轮转进行调度

每个任务优先级都分配有就绪队列，相同优先级的就绪任务会连接在同一个队列上

四、API列表

接口	说明
os_task_create	创建并初始化任务，任务控制块使用的内存空间可由用户提供，也可在开启系统堆的情况下指定为空由系统堆提供空间
os_task_destroy	销毁任务，与os_task_create()配合使用，回收 os_task_create()涉及到的资源
os_task_startup	启动任务，让该任务进入就绪态
os_task_suspend	挂起任务，被挂起的任务在被唤醒之前不再执行
os_task_resume	唤醒被挂起的任务
os_task_yield	任务让权，调用该接口任务会主动放弃CPU运行权
os_task_set_time_slice	设置任务的时间片
os_task_get_time_slice	获取任务的时间片
os_task_get_remaining_time_slice	获取任务的剩余时间片
os_task_set_priority	设置任务的优先级
os_task_get_priority	获取任务的优先级
os_task_tsleep	让当前任务进入睡眠状态，以节拍为单位，不可以在中断上下文使用
os_task_msleep	让当前任务进入睡眠状态，以ms为单位，不可以在中断上下文使用
os_get_current_task	获取当前任务的ID
os_task_get_id	根据任务名字获取任务的ID
os_task_check_exist	根据任务ID查询特定任务是否已存在于系统
os_task_get_name	根据任务ID获取任务的名字
os_task_get_state	根据任务ID获取任务的状态
os_task_get_stack_top	根据任务ID获取任务栈的栈顶指针
os_task_get_stack_begin	根据任务ID获取任务栈的栈起始地址
os_task_get_stack_end	根据任务ID获取任务栈的栈结束地址
os_task_get_total_count	获取系统中已初始化且未被销毁的任务数量
os_task_set_cleanup_callback	设置用户清理回调函数，当任务销毁时会调用回调函数
os_task_set_user_data	用于设置任务的用户信息
os_task_get_user_data	用于获取任务的用户信息
os_task_set_cpu_affinity	用于多核环境下设置任务的CPU亲和性
os_task_get_cpu_affinity	用于多核环境下获取任务的CPU亲和性
os_schedule_lock	锁调度器
os_schedule_unlock	解锁调度器
os_is_schedule_locked	查询调度器状态
os_errno	获取最新的系统运行错误码地址
os_task_switch_hook_add	添加任务切换时钩子函数
os_task_switch_hook_delete	删除任务切换时钩子函数