【深入iOS开发】iOS仿射变换和3D变换

【跟月影学可视化】学习笔记。对于平移变换来说，如果向量 P(x0​x_0​x0​​, y0y_0y0​​, z0​z_0​z0​​) 沿着向量 Q(x1x_1x1​​, y1​y_1​y1​​, z1​z_1​z1​​) 平移，只需要让 P 加上 Q，就能得到变换后的坐标。让三维向量乘上标量，就相当于乘上要缩放的倍数。可以使用齐次矩阵来表示三维仿射变换，通过引入一个新的维度，就可以把仿射变换转换为齐次矩阵的线性变换。三维物体的旋转变换比较复杂一点，下面先了解一下欧拉角。中文维基百科：欧拉角莱昂哈德·欧拉用欧

参考： 视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-相似、仿射、射影变换和eigen程序、可视化演示 使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换 相似、仿射、射影变换 除了欧氏变换之外，3D空间还存在其他几种变换方式。它们一部分和测量几何有关。欧氏变换保持了向量的长度和夹角，相当于我们把一个刚体原封不动地进行了移动或旋转，不改变它自身的样子。其他几种变换则会改变它的外形。它们都.

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1.1、3D点和向量的齐次坐标表示 根据1中的第二部分齐次坐标可知，3D点的齐次坐标可表示为 1.2、3D仿射变换的一般形式 根据1中的第三部分变换的组合可知，3D点的仿射变换的齐次坐标方程可表示为 1.3、3D缩放 根据1中的2D线性变换中的缩放变换可类推3D的缩放变换的齐次坐标为 1.4、3D平移 根据1中的2D变换中的平移变换可类推3D的平移变换的齐次坐标为 1.4、3D旋转变换 3D旋转变换与2D旋转略有不同，2D旋转只是绕着原点进行逆时针旋转，而3D空

透视变换 透视是图像中的一种现象，物体距离观察点（例如镜头）越远，看起来就越小，平行的直线在最远处似乎汇聚到同一个点上（vanishing point）。 从数学的角度，我们可以这样描绘透视，在现实世界的 x,y,zx,y,zx,y,z 坐标系中，物体 zzz 坐标值越大，或其与相机的距离越大，它在二维图像中就显得越小。 本质上而言，透视变换改变了对象点的表观 zzz 坐标，从而改变了该对象的二维图像表示，透视变换扭曲了图像，并有效地将物体推近或推离镜头，以改变表观视角。 例如，我们可以使用透视变换来放大

三维仿射变换（3D Affine Transformation）是三维空间中通过线性变换（旋转、缩放、剪切）和平移组合实现的几何变换，

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1、视图的显示基于图层，通过控制图层同样能控制显示效果，获取当前的视图的layer,并为其增加圆角边框。 //设置layer边框的宽度为2 view.layer.borderWidth=2; //如果需要为layer添加颜色需要转换为CGColor对象 view.layer.borderColor=[UIColor greenColor].CGColor; //将边框

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5. 变换 很不幸，没人能告诉你母体是什么，你只能自己体会 – 骇客帝国 在第四章“可视效果”中，我们研究了一些增强图层和它的内容显示效果的一些技术，在这一章中，我们将要研究可以用来对图层旋转，摆放或者扭曲的CGAffineTransform，以及可以将扁平物体转换成三维空间对象的CATransform3D（而不是仅仅对圆角矩形添加下沉阴影）。 5.1 仿射变换 在第三章“图层几何学”中，我们使用了UIView的transform属性旋转了钟的指针，但并没有解释背后运作的原理，实际上UIView的tra

变换这一章将介绍两个方面的内容：仿射变换、3D变换，然后介绍利用3D变换实现的固体对象1、放射变换 相对于下文的3D变换，仿射变换属于2D变换，函数开头CG意味着使用Core Graphics的API，而且CGAffineTransform仅仅对2D变换有效。（1）介绍 UIView的transform属性是CGAffineTransform类型的，用于在二维空间做旋转、缩放

阴影 主要是shadowOpacity 、shadowColor、shadowOffset和shadowRadius四个属性 shadowPath属性 我们已经知道图层阴影并不总是方的，而是从图层内容的形状继承而来。这看上去不错，但是实时计算阴影也是一个非常消耗资源的，尤其是图层有多个子图层，每个图层还有一个有透明效果的寄宿图的时候。 如果你事先知道你的阴影形状会是什么样子的，你可以通过指...

本系列之前的文章或多或少地提到了 transform，本文进行完全解析。transform 直译就是改变形态、变形、变换，用来改变图层的显示效果，我们使用 CoreAnimation 框架，就从它提供的几个类和属性展开介绍。 CGAffineTransform 常用的变换如 平移 拉伸 旋转等，有一个共同的特点：原坐标系中的两条平行线，经过这类变换，仍然保持平行。于是把这类变换称为“保留平行关系的变换”，英语叫 affine transform，再翻译回来叫 仿射变换（是不是听起来高大上了）。仿射，保留了平

圆角 圆角矩形是iOS的一个标志性审美特性。这在iOS的每一个地方都得到了体现，不论是主屏幕图标，还是警告弹框，甚至是文本框。按照这流行程度，你可能会认为一定有不借助Photoshop就能轻易创建圆角举行的方法。恭喜你，猜对了。 CALayer有一个叫做conrnerRadius的属性控制着图层角的曲率。它是一个浮点数，默认为0（为0的时候就是直角），但是你可以把它设置成任意值。默认情况下，这...

Cover Flow是苹果首创的将多首歌曲的封面以3D界面的形式显示出来的方式。如下图所示： 从图中可以看到，显示在中间的图片为目标图片，两侧的图片在y轴都旋转了一定的角度，并且每两张图片之间都保持了一定的距离。在交互（如点击两侧的图片）的时候，滑动到中间的图片会逐渐放大，旋转的角度由原来的旋转角度a变为0，且位置上移动中间，变成新的目标图片；同时原处于中间位置的图片则缩小、旋转一定的角度、位置

第一部分：下面的图层 5.变换（Transforms） 5.1、仿射变换 5.1.1、仿射变换介绍 之前的例子里有一个钟表的指针，使用了UIView的transform属性旋转了指针 UIView的transform属性是CGAffineTransform类型，用于在二维空间做旋转，缩放和平移。 CGAffineTransform是一个可以和二维空间向量（例如C