matlab相机标定Options选项解析

说明：很多场景我们需要对相机的内外参数进行标定，而常用的选择是matlab的的视觉标定工具。
在用matlab标定时笔者经常对如图所示的Options中的选项感到疑惑，不知道该勾选哪些合适的选项，于是笔者查阅了相关资料，供大家参考！

1.其中的Radial Distortion：

Radial Distortion 径向畸变
其中：
2 Coefficients选项的官方含义：
Use fourth degree polynomial to estimate the radial distortion of a lens.
使用四次多项式来估计透镜的径向畸变。
3 Coefficients选项的官方含义：
This setting is recommended only for wide field of view camera.
Use sixth degree polynomial to estimate the radial distortion of a lens.
此设置仅适用于大视场相机。
使用六次多项式来估计透镜的径向畸变。

综上所述：
对于一般的相机选择2 Coefficients选项即可，对于大视场相机则选择3 Coefficients选项。