1.创建xml文件,命名为outfile.xml(名字随意),将下面代码写进去保存就好,
实时输出经纬度(输出)
<?xml version="1.0"?>
<PropertyList>
<generic>
<output>
<line_separator>newline</line_separator>
<var_separator></var_separator>
<binary_mode>false</binary_mode>
<!--经度-->
<chunk>
<name>lon</name>
<type>float</type>
<format>lon:%6.5f\r\n</format>
<node>/position/longitude-deg</node>
</chunk>
<!--纬度-->
<chunk>
<name>lat</name>
<type>string</type>
<format>lan:%6.5f\r\n</format>
<node>/position/latitude-deg</node>
</chunk>
</output>
</generic>
</PropertyList>
2.创建xml文件,命名为input.xml(名字随意),将下面代码写进去保存就好,
通过客户端发送指令实现起落架的收放,起落架默认是打开的为(t

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