振动基础知识-时域，频域

  在振动信号分析中，通常认为最常见也最有力的信号分析工具是频谱图。我们通过测量得到的是随时间变化的振动幅值图，通常我们称之为时域图，其横坐标是时间（毫秒ms，或秒s）。而频谱图的横坐标是频率（赫兹Hz），代表的意义是这个时域图是由哪些频率的正弦波构成的。

    我们是如何从时域图变换到频谱图的呢？这里要用到快速傅利叶变换FFT，我们这里不讨论FFT的详细细节，只要知道，通过FFT这个数学算法，计算机或仪器可以把时域图转换为频域图。

     下图说明时域图转换为频域图的物理意义

  下方是我们测得的时域图，它是由上方7个正弦波构成的，而这7个正弦波是被测电机+联轴器+齿轮箱这个设备不同故障或部件产生的（如上图由不平衡imbalance,轴承故障Bearing defect, 齿轮啮合故障Gearmesh产生的，注意到一种故障可能不止产生一个正弦波）。

  上图说明一个真实世界的振动传感器安装在被测设备上相当于弹簧质量系统，当测得的振动信号是一个正弦波，而其频谱图就是一条垂直的直线，直线在横坐标上的是频率（赫兹Hz），其值是正弦波的频率。

  上图再次解释了时域图到频域的物理意义：最左侧是我们看到的时域图，它是由4个正弦波构成的；从频谱图看上去就是四个峰。频谱的物理意义十分重要，是进行故障诊断必需理解的一个重要概念。

常见的信号分析图谱

从前面的分析可以知道，振动信号是可以用数学公式进行表述的，但实际使用的时候，用图谱的方式更加直观方便。因此，在机械振动分析中，经常用图谱的方式来表述信号。

在振动信号分析中，图谱有许多种，掌握每种图谱的物理意义十分重要。以下列出几个常见的图谱：

时域图

时域图，这是最基本的图谱。横轴代表时间，纵轴代表振动的大小。如上图，纵坐标单位是mm/sec（每秒多少毫米），我们知道测量的是振动速度值，我们可以从图上看到有时间间隔为0.04822秒的冲击。

频谱图

上图为频谱图，横坐标是频率Hz，纵坐标为振动幅值。可以看到实际的频谱图是由很多看起来杂乱无章的峰值构成的。从图中可以看出信号包含的哪些频率信号，这些频率信号的大小分布。

趋势图

上图为振动趋势图，其横坐标也是时间，纵坐标为振动幅值。但与时域图不同的是，横坐标的时间是年/月/日，代表随时间振动总值的变化。而时域图的时间是毫秒，代表的是每一个瞬时振动值的大小。

瀑布图

上图为水落图或瀑布图，也叫做三维谱。分为时间瀑布图，或转速瀑布图。上图为时间三维谱，把从94年5月31~94年6月8号的频谱图列出，可以清晰的看出随时间变化其频率成份的变化情况。