Lec16 Ray Tracing 4 (Monte Carlo Path Tracing)蒙特卡洛路径追踪

最新推荐文章于 2024-10-29 16:06:22 发布
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这篇博客探讨了蒙特卡洛路径追踪技术在渲染领域的应用，详细阐述了渲染方程的解决方法，包括辐射度量学、BRDF、光线传播和全局光照的概念。通过概率论和蒙特卡洛积分，解释了如何使用随机采样近似复杂函数的定积分，进而求解渲染方程。文中还讨论了Whitted风格的光线追踪存在的问题，如镜面和光泽反射的处理，并介绍了Utah茶壶的经典例子。最后，提出了RayGeneration、递归终止条件如Russian Roulette以及直接光源采样等优化策略，以提高路径追踪的效率和准确性。

Lec16 Ray Tracing 4 (Monte Carlo Path Tracing)蒙特卡洛路径追踪

正确的解出渲染方程

回顾
  • 辐射度量学
    • irradiance和radiance解释反射问题
    • BRDF
  • 光线传播方式
    • 反射方程
    • 渲染方程
  • 全局光照
  • 概率论复习

复习

  • 渲染方程

    • 自己发出的光加上来的光

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    • BRDF就会告诉自己发射的光反射到发射方向上的光

  • 概率论
    • 离散随机变量，符合一种概率密度分布
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蒙特卡洛积分

积分方法

  • 为了干什么

    • 解一个定积分

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    • 用数值方法算一个复杂函数的定积分的近似值

  • 蒙特卡洛定积分

    • 定积分

      • ∫abf(x)dx\int_{a}^{b}f(x)dx∫ab​f(x)dx

    • 随机变量

      • Xi∼p(x)X_i \sim p(x)Xi​∼p(x)​
      • p(x)是任意概率密度函数

    • 蒙特卡洛算子

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      • 例子

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        • 这里用蒙特卡洛去求就是Fn=b−aN∑i=1Nf(Xi)F_n = \frac{b - a}{N}\sum_{i = 1}^N f(X_i)Fn​=Nb−a​∑i=1N​f(Xi​)​​​​

    • 任意定积分都能这样算

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      • N越大，得到的越准确

      • 积分是定义在x上的，采样x

路径追踪 Path Tracing

  • whitted-style ray tracing:
    • 当光线打到光滑物体上，光线沿着镜面方向反射 / 折射
    • 在一个漫反射面上停止反射
  • whitted-style 的问题：
    • Glossy的反射不太对

      • specular reflection（镜面）

      • Glossy reflection（没那么镜面的反射，但是也有高光）

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      • The Utah teapot

    • 在漫反射面没有反射
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渲染方程

  • 其实是解一个积分

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  • 是对于Li(p,wi)fr(p,wi,w0)(n⋅wi)dwiL_i(p,w_i)f_r(p,w_i,w_0)(n·w_i)dw_iLi​(p,wi​)fr​(p,wi​,w0​)(n⋅wi​)dwi​

  • pdf是多少？

    • 均匀采样
    • p(wi)=1/2πp(w_i) = 1/2\pip(wi​)=1/2π

  • path tracing

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    • 加上间接光照

      • 对于打到的物体，算物体以-w_i方向发出的光照（即在p点看q点发出的直接光照）

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    • 但是这样光线会指数爆炸

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      • 所以N = 1的时候能够避免这个问题

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  • Ray Generation

    • 对一个像素内多个采样点进行采样
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  • 递归终止条件

    • Russian Roulette（RR）
    • 一定的概率来停止光线往下追踪
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  • 效率不高（多条光线可能只有一条能打到光源）

  • 直接从光源采样就能够不浪费

    • 但是在光源上积分的话，需要在光源上采样

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    • 根据立体角定义，可以得到dw和dA的关系

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    • 所以就可以根据关系改写渲染方程

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  • 所以分成两种光

    • 来自光源
      • 不需要RR
    • 来自其他非光源物体对他的贡献
      • 需要RR

  • 最终算法

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一个小问题
  • 光源可见性
    • 从P打一条光线去光源，看能不能打到光源
标签
#图形学
MonteCarloPathTracing:蒙特卡洛路径追踪
05-15
Monte Carlo Path Tracing 蒙特卡洛光线追踪 依赖库 freeglut 3.0 Eigen 3.3.4 Lua 5.3 Sol 2.19 stb 中的stb_image_write.h 各平台运行指南 Windows Visual Studio 2015 x64 依赖库已经配置好，直接可以编译运行。 也可以通过双击脚本run_xxx.bat直接运行可执行程序。 运行参数可通过工程->属性->配置属性->调试,在右侧"命令参数“处设置；第一个参数即为lua脚本文件。 Linux ubuntu 16.04 GCC (>= 5) 需要安装的额外依赖 sudo apt install libreadline-dev freeglut3-dev 运行步骤（以scene01为例） cd path/to/this/project mkdir build && cd build cm
Monte-Carlo-Path-Tracer:玩具蒙特卡洛路径追踪器
04-03
蒙特卡洛路径追踪器 玩具蒙特卡洛路径追踪器 这是我2020年研究生水平的高级CG课程的最终项目。 该存储库包含有关最新的“渐变域渲染”的技术报告以及一个玩具蒙特卡洛路径跟踪器，包括其源代码，macOS可执行文件，Xcode项目和文档。 2.ReportOnPathTracer.pdf是我的路径跟踪器的文档，而TechicalReportOnGDR.pdf是有关GDR的报告。 渲染结果位于输出目录下。 遵循以下命名规则：scene_model_spp.tga，例如cornell_cook_1.tga表示具有Cook-torrance外观模型的1spp康奈尔盒子场景。
计算机图形学十五：基于物理的渲染(蒙特卡洛路径追踪)
吃人的博客
06-08 6692
蒙特卡洛路径追踪摘要1 蒙特卡洛积分(Monte Carlo Integration)2 蒙特卡洛路径追踪(Monte Carlo Path Tracing)Reference (本篇文章同步发表于知乎专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/p/146714484 欢迎三连关注) 摘要 在上一篇文章中，我们通过对辐射度量学当中一系列概念的定义，引入了渲染方程，一个正确的光线传播模型，但并没有去涉及如何解出该渲染方程，或者说如何通过该渲染方程计算出屏幕坐标上每一个坐标的像素值。在本篇文章中
[计算机图形学入门]16.Monte Carlo Path Tracing
VAherggoooooo的博客
07-31 629
一.Monte Carlo Integration 作用:给定一个函数,计算其定积分 在b-a区间内均匀采样xi,用xi * f(xi)作为面积值,将所有面积值相加求平均. 对于不普遍情况的非均匀采样(p(x)为概率密度函数,均匀采样则概率密度1/(b-a)) 要求:要是定义在x上的积分.采样越多误差越小 二.path tracing (注意区别Ray tracing) whitted-style ray tracing 认为物体表面反射沿镜面反射方向,若对于粗糙物体,则...
MonteCarloPathTracing 项目教程
gitblog_00316的博客
09-14 1002
MonteCarloPathTracing 项目教程 项目介绍 MonteCarloPathTracing 是一个基于蒙特卡洛路径追踪的计算机图形学项目。该项目旨在通过模拟光线在三维场景中的传播，生成高质量的图像。蒙特卡洛路径追踪是一种全局光照算法，能够忠实地再现现实世界中的光照效果，包括软阴影、间接光照、焦散等复杂的光学现象。 该项目依赖于多个开源库，包括 freeglut、Eigen、Lua、...
【Ray Tracing The Rest of Your Life】第1章 蒙特卡洛程序介绍
一切皆可视
05-27 1554
本章代码使用VS2015编写，下载链接如下： 链接：https://pan.baidu.com/s/1hhSQbEOWKdru8ua9MmnDxg 提取码：3f8t 【介绍】 拿估算pi来说，使用如下图形： 圆的面积是，而正方形的面积是，两者的比率： 推出 拿r=1来说，随机数范围[-1, 1]则可以使用程序随机投射点，计算出4*radio就是 #include <m...
积分路径上有奇点的积分_蒙特卡洛路径追踪（Monte Carlo Pathing Tracing）(上篇)
weixin_39522486的博客
12-10 632
【文章来源于斯坦福大学课件http://graphics.stanford.edu/courses/cs348b-01/course29.hanrahan.pdf，以下为翻译，译者水平有限，如有错误还请指出】一：解决渲染方程为了得到渲染方程，我们先从反射方程开始。反射的辐照光度（radiance） 可以用半球表面积分计算出来。BRDF 即入射光线散射到任何一个方向的概率分布函数。一般来说，这B...
CUDAPathTracerRL:基于Monte Carlo的路径跟踪器，同时具有CPU（带有openMP）和GPU支持（带有CUDA和Reinforcement Learning优化）。 NVidia纸的RL创意
05-12
CUDA PathTracer与强化学习 基于Monte Carlo的路径跟踪器，具有CPU（带有openMP）和GPU支持（带有CUDA）。 这作为GPU课程的课程项目完成。 基于CUDA的渲染器可以选择使用强化学习（基于NVIDIA论文的思想：）。 RL假设每个射线在每个反弹中都有8种动作可供选择（基于8个八度圆）。 因此，在此基础上建立了QTable，并选择了最佳路径。 随着时间的流逝，光线将学习到达光源的最佳路径。 由于这是在线强化学习，因此没有培训期，而且价值观很快收敛。 主要代码在renderengine_gpu.cu 。可以在pathtracer_params.h更改路径跟踪的参数。 有关实施和输出的更多信息，请阅读该项目的简短海报或完整报告： 和 可以使用Clion（在Windows上）或cmake构建该项目。 签出Clion模板以使用CUDA： : 渲染器
Monte-Carlo Ray Tracing System (一)原理以及架构设计
Winshare
05-10 3720
实时全局光照 对于现在的CG相关行业来说 就如同一个待跨越的圣杯一样。而在GPU不断进步的过程中，我们却对实现全局光照越来越没有信心 。性能不够也是我们最常在嘴上提到的词语 但是可以说其核心原理早就实现了 在这些年其核心原理并没有取得很大的突破这也是现阶段无法实现实时全局光照的原因之一。 对待这样一个系统来说 我们要先从原理说起也就是Monte-Carlo 数值积分。
Games101计算机图形学笔记L16 Ray Tracing 4(Monte Carlo Path Tracing)
GPLlli的博客
10-02 360
L16 Ray Tracing 4(Monte Carlo Path Tracing) 蒙特卡洛积分 写不出解析式的时候如何算出定积分 路径追踪 WS对于雾面是不正确的 只要是定积分就可以用蒙特卡洛方法做 直接光照算法就得出了 如果打到物体就调用自身 问题： 光线数量指数爆炸 N可以取1就不会产生指数爆炸 问题：缺少递归的边界条件 以一定的概率停止追踪 最后期望仍然是L0 采样率低的时候会有噪声 有许多光线（打不到光源）被浪费了
matlab射线追踪代码-McCode:McStas（中子）和McXtrace（x射线）的蒙特卡洛射线追踪仪仿真代码的所在地
05-24
matlab射线追踪代码
蒙特卡洛光线追踪简介和基础知识 基础知识一
Dezeming的博客
04-15 1万+
全部论文训练计划章节见论文训练计划 蒙特卡洛光线追踪技术系列见蒙特卡洛光线追踪技术 第二阶段，我们需要从《Monte Carlo Ray Tracing》这本书中开始学习这项技术。 蒙特卡洛光线追踪的介绍： 真实感图像合成在娱乐（电影、特效和游戏）、设计、建筑等领域越来越重要。在所有这些领域中，一个共同的趋势是要求越来越复杂的模型具有更真实的图像。基于蒙特卡罗射线追踪的技术是唯一能...
计算机图形学06 光线追踪（Ray Tracing）
最新发布
qq_45835091的博客
10-29 3432
前面学习的光栅化（Rasterization）是渲染图像的一种方法，光线追踪（Ray Tracing）则是区别于光栅化的另一种图像渲染方法。那么，为什么完美需要光线追踪呢？原因有以下三点：1、光栅化渲染的阴影是硬阴影，效果不好；2、对于Glossy reflection，光栅化渲染出的效果不好；3、对于间接光照（光线经历多次弹射），光栅化同样得不到好的效果。而光线追踪则可以完成以上三点。Radiant Intensity定义为单位立体角上的，如下所示。
Monte Carlo ray tracing
weixin_30611509的博客
12-19 304
参考的主要论文和文档：Monte Carlo Techniques for Direct Lighting Calculations.Distribution Ray Tracing:Theory and Practice.A BASIC GUIDE TO GLOBAL ILLUMINATION.为什么好的技术总是那么复杂？有办法将复杂的事情变简单?200 rays per pixel ...
【《Real-Time Rendering 3rd》 提炼总结】(八) 第九章 · 全局光照:光线追踪、路径追踪与GI技术进化编年史
【浅墨的游戏编程Blog】毛星云（浅墨）的专栏
09-17 2万+
全局光照，(Global Illumination,简称 GI), 作为图形学中比较酷的概念之一，是指既考虑场景中直接来自光源的光照，又考虑经过场景中其他物体反射后的光照的一种渲染技术。大家常听到的光线追踪，路径追踪等同样很酷的概念，都是全局光照中人气较高的算法流派。 而这篇文章将围绕全局光照技术，介绍的要点有：全局光照的基本概念全局光照的算法主要流派全局光照技术进化编年史光线追踪Ray Trac
一文详解蒙特卡洛（Monte Carlo）法及其应用
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蒙特卡罗方法是一种计算方法。原理是通过大量随机样本，去了解一个系统，进而得到所要计算的值。它非常强大和灵活，又相当简单易懂，很容易实现。对于许多问题来说，它往往是最简单的计算方法，有时甚至是唯一可行的方法。它诞生于上个世纪40年代美国的"曼哈顿计划"，名字来源于赌城蒙特卡罗，象征概率。
路径追踪笔记02
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05-18 1906
http://blog.three-eyed-games.com/2018/05/12/gpu-path-tracing-in-unity-part-2/ 上一章我们使用的光线追踪方法是递归式光线追踪（Whitted-style Ray Tracing）,我们假设每次光线都是表面法线进行的完美反射，所以他可以很好的展现光滑物体表面的反射效果。但是现实生活着并不是所有物体都是非常光滑的，这种方...
蒙特卡洛光线追踪技术
Dezeming的博客
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蒙特卡洛光线追踪技术系列 见 本系列博客将从头开始，介绍蒙特卡洛光线追踪的方法，结合《Monte Carlo Ray Tracing》这本书，记录蒙特卡洛算法的基本原理和算法设计。
光线跟踪(RayTracing)原理及c++实现
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04-12 2万+
Chapt1. Why to write a RayTracing Render 提到Computer Graphics，众所周知的是如OpenGL、Direct3D这样非常流行的光栅化渲染器。事实上，这些大部分应用于游戏制作的API主要为实时渲染（Real-time Rendering）而设置，而它们所采用的光栅化(Rasterization)的渲染方式，通过渲染大量的三角形（或者其他的几
【Ray Tracing The Rest of Your Life】第2章 使用蒙特卡洛计算一重积分与球面积分
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05-30 2187
这一章代码简单，但是理解起来颇有难度，又很重要，望仔细阅读。 代码使用VS2015编写。 链接：https://pan.baidu.com/s/1hmTUkAiXFd8Q0Lqy4Zt8bg 提取码：jgg8 第一步：理解pdf 积分经常被用来计算面积或者体积，在图形学中应用颇广。之前我们渲染的图形都有噪点（比如【Ray-Tracing In Next Week】第6章 矩形和灯光...
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