树莓派C++开发机器人智能小车(4)开发环境的安装与测试

原创 已于 2022-03-28 20:42:07 修改 · 777 阅读 · 1
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#c++
于 2021-10-16 18:30:11 首次发布
本文介绍了如何在树莓派上安装C++开发库wiringPi，并通过一个LED闪烁的实例，展示了安装过程及简单的C++程序编写，帮助初学者了解树莓派C++开发环境的搭建与测试。

演示地址：https://edu.51cto.com/sd/4920a      

设置完成Raspberry Pi后，现在到了连接不同电子元件、使用C++语言编程的时候了。为了能用上C++，本章首先下载安装用于C++开发的wiringPi库，然后测试一个C++程序，硬件需要1个LED灯，颜色不限，2个母-母导线。因为树莓派和LED灯都是针脚，所以需要两头都是孔的母-母导线就是导线。

        要在树莓派上C++编程，需要安装wiringPi。wiringPi是用C写的插针式GPIO访问库，容易配置。安装完成后，树莓派GPIO针脚物理编号和wiringPi针脚逻辑编号不同，但一一对应的，编程时候需要了解两者对应关系。下面是下载、安装wiringPi的步骤：

（1）点击任务栏图标打开命令行窗口

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视频演示：https://edu.51cto.com/sd/4920a 能够追踪到毛绒玩具的位置后，剩下的是我们使用x和y坐标值作为输入，指挥机器人小车跟随它。要跟着目标，还要确保机器人小车与目标之间在合适的距离上，这样不会碰撞红牛或者拿着红牛的人。为此也要把超声波传感器安装在机器人上。这个项目里，我已经把超声波传感器trigger引脚连接到了wiringPi引脚12，echo引脚连接到wiringPi引脚13，其间还有分压电路。目标追踪机器人程序基本上是避障程序和追踪程序的结合。程序为ObjectFol
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