树莓派C++开发机器人智能小车(26)机器人小车追踪目标

视频演示：https://edu.51cto.com/sd/4920a

能够追踪到毛绒玩具的位置后，剩下的是我们使用x和y坐标值作为输入，指挥机器人小车跟随它。要跟着目标，还要确保机器人小车与目标之间在合适的距离上，这样不会碰撞红牛或者拿着红牛的人。为此也要把超声波传感器安装在机器人上。这个项目里，我已经把超声波传感器trigger引脚连接到了wiringPi引脚12，echo引脚连接到wiringPi引脚13，其间还有分压电路。目标追踪机器人程序基本上是避障程序和追踪程序的结合。程序为ObjectFollowingRobot.cpp：

#include <iostream>

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp><