树莓派C++开发机器人智能小车(21)OpenCV调用树莓派摄像头

最新推荐文章于 2026-01-20 05:47:16 发布
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#opencv #c++ #计算机视觉
本文介绍了如何在树莓派上通过C++和OpenCV库使用RPi摄像头。首先，需要安装v4l2驱动来使OpenCV识别RPi摄像头。然后，展示了一个简单的C++程序，该程序读取摄像头原始数据并显示在窗口中，通过VideoCapture对象和imshow函数实现。当按下键盘键时，程序会退出。

安装v4l2驱动器

OpeCV库默认识别插在RPiUSB口的USB摄像头，但不能直接探测RPi摄像头。为了识别RPi摄像头，我们需要在模块文件加载v412驱动。输入下面命令打开这个文件：

sudo nano /etc/modules

要加载v412驱动，在下面文件里添加bcm2853-v412

按下Ctrl+O后回车保存文件，按Ctrl+X退出文件，然后重启RPi。一旦重启，RPi摄像头会被OpenCV库识别

OpenCV摄像头原始数据程序

我们现在写一个简单C++程序浏览来自Pi摄像头的摄像头原始数据。程序名为Camerafeed.cpp:

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