ST电机库v5.4.4源代码分析(8): 旋编怎么对齐

编者：沉尸 (5912129@qq.com)

问题：

              带旋编的电机(不是绝对位置旋编)，ST电机库是怎么对齐的呢？也就是说如何确定初始电角度的问题。

我们基于“D:\motorCtr\code\stm32f407IG\FOC\FOC_YHF4_PMSM_Encoder_SpdCtr”项目进行讲解。本项目采用野火的407骄阳控制板+野火的直流无刷驱动板+野火PMSM电机

                                                        图2

上面三个参数定义在文件中的作用位置：

                                                        图3

注释里面说的很好：

                              &n